核心技术：采用独创的iRTK技术
系统配置
操作系统：智能操作系统
启动时间：1s
数据存储：内置8GB存储器
GNSS配置
系统内核：采用多星系统内核
通道数：220
BDS：B1、B2、B3
GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
GALILEO：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
SBAS：L1C/A、L5；QZSS、WAAS、MSAS、GAGAN
输出格式：ASCII:NMEA-0183，二进制码
定位输出频率：1Hz~50Hz
差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2
静态格式支持：GNS、Rinex双格式静态数据
精度和可靠性[1]
RTK定位精度：平面：±（8+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）
高程：±（15+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）
静态定位精度：平面：±（2.5+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）
高程：±（5+1×10-6D）mm（D为被测点间距离）
DGPS定位精度：平面精度：±0.25m+1ppm；
高程精度：±0.50m+1ppm
SBAS定位精度：0.5m
初始化时间：＜10秒
初始化可靠性：＞99.99%
通讯配置
双模蓝牙：双模，蓝牙4.0，向下兼容2.1
NFC闪联：实现蓝牙闪触配对
手簿通信：3G手簿差分（可选4G全网通）
外挂电台（选配）：HDL全能星电台，工作模式支持：外挂电台、网络中继、电台中继
网络模式：支持ZHD协议、NTRIP协议，支持内置千寻知寸服务
电源特性
功耗：3.2W
内置电池：高容量锂电池6300mAh/3.7V,可拆卸，单块电池工作时间7小时以上[2]
外部供电：USB口：直流4.2-5.5VDC/2A
小五芯接口：直流6-28VDC/2A
支持充电宝供电
物理特性
尺寸：127.5mm×57mm
主机重量：700g（含主机电池）
材料：外壳采用镁合金材料
环境特性
防尘防水：IP68；可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入
测杆防摔：抗2米测杆自然跌落
相对湿度：100%抗泠凝
工作温度：-45℃～75℃
存储温度：-55℃～85℃
用户界面
按键：单按键
指示灯：3个LED指示灯：卫星灯、信号灯、电源灯
注：
[1]测量精度、可靠性受多种因素干扰，包括卫星几何分布、卫星数、观测时间、卫星星历、电离层状况及多路径等。
[2]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。
